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指南針是我國四大發(fā)明之一，主要用于只是方向，使得人們可以隨時知道自己所處方向。

主控板上三個按鍵，一個為測量開關(guān)鍵，一個為指南針測量鍵，一個為測距鍵。開關(guān)鍵用于啟動停止測量；指南針測量鍵為進(jìn)入方向測量模式；測距鍵為測量障礙物距離。

指南針原理

地球磁場像一個條形磁鐵一樣，由磁南極指向磁北極。根據(jù)所處位置不同，地磁場強度是0.4-0.6高斯。注意磁北極和地理上的北極不重合，它們之間約有11°。

地磁場是一個指向磁北極的矢量，可以分解為兩個與地平面平行的分量和一個垂直的分量。羅盤上的航向角就是當(dāng)前方向和磁北極的夾角，由于羅盤一般是保持水平的，所以測量時，通常用到X軸和Y軸。

一個傳統(tǒng)的電子羅盤系統(tǒng)至少有一個三軸磁力計和一個三軸加速度計。磁力計用于測量當(dāng)前磁場，加速度計用于測量重力加速度方向，即垂直方向。通過磁力計計算出磁場方向，然后通過重力方向將磁場方向映射到水平方向。

由于地球磁場非常微弱，約為0.5高斯，而一個手機(jī)喇叭距離2厘米時，就有4高斯的磁場，這一特點使得磁場方向很容易受到影響。特別是電子指南針更易受到影響(安培定律)，因此電子指南針一般都需要校準(zhǔn)。

磁場校準(zhǔn)后，電子羅盤水平放置時，可以正常使用，但是不水平時，會有所偏差。當(dāng)X軸傾斜10°時，航向角最大會有7-8°的誤差，因此需要通過加速度計測量出水平方向，然后將計算的航向角映射到水平面，補充傾斜導(dǎo)致的誤差。

本套件僅模擬測量磁場方向計算航向角，未進(jìn)行磁場校準(zhǔn)和傾斜補償，因此測量方向僅供參考。