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    平衡小車STM32核心主控板現(xiàn)有一下資源：STM32F103RET6（32位、64個管腳、中等容量、增強型512Kb內(nèi)存的單片機，工作電壓2.0~3.6V，內(nèi)部資源豐富）、兩路LED、兩路獨立按鍵、ESP8266-WIFI模塊、NRF24L01-2.4GHZ無線收發(fā)芯片、DS18B20溫度傳感器、MPU6050六軸傳感器、蜂鳴器、TFT觸摸屏接口、EEPROM儲存器24C02、32M的FLASH儲存器W25Q32、CH340-USB轉(zhuǎn)串口（支持一鍵下載程序）、SWD下載口。STM32核心板上10口已全部引出，板子上留有3路3.3V和3路5V電壓輸出。

軟件部分的實驗例程，全部采用庫函數(shù)的方法編寫，適合于初學(xué)者快速掌握STM32單片機的使用方法。